欢迎来到华人娱乐网址!
微信号
扫描上方二维码
加入网站订阅号
扫描上方二维码
加入商城公众号
手机站
扫描上方二维码
访问手机站
华人娱乐网址
商业频道
当前位置:华人娱乐网址 > 专业频道 > 商业频道 >

机器人频道|物联网]剑桥大学开发新型自主式生

2019-07-10 23:51 来源:yiqu

内容摘要:

  剑桥大学的工程师们,刚刚开发出了一款新型蔬菜采摘机器人,其特点是经过了机器学习的算法训练,能够自主识别和收获卷心菜、莴苣等农作物。算法训练的目的,旨在帮助它在不同的天气条件下,正确辨别准备收获的健康生菜。

  实际上,近年来,工程师们已经在农业收获技术上取得了显著的工业突破。问题在于,小麦和马铃薯等常见作物,属于相对容易被大型机械所收割的。而另一些作物,仍需借助人工来辛苦采集。

  有鉴于此,剑桥大学的工程师们,想到了借助机器学习训练,让机器人挑战高难度的农作物采摘工作,比如本次研究所选择的生菜农场。

  在人类眼中,生菜地是可以做到相对整齐划一的。但是对于人工智能算法开发者来说,如何辨别生菜的健康度、以及选择采摘的发力处,仍然是一个艰巨的挑战。

  在谈到自主式蔬菜采摘系统的挑战时,研究合著者 Simon Birrell 表示 —— 每一块菜地的状况都不尽相同,且世界上没有长得一模一样的两株生菜。

  工程师表示,他们要解决的第一个复杂问题,就是教导视觉识别系统在拥挤的绿色田野中,识别出一株健康的生菜头。

  为此,他们开发的专属的机器学习算法,然后通过图库中的照片对机器人系统展开训练。在取得一定成效后,再转而在实验室条件下,对真实的生菜展开收割。

  接着他们在现实农田里展开测试,让机器人收割系统了解莴苣等蔬菜顶部的外观,以便在各种不同的天气状况下实施采摘。

  第二项挑战是打造一套方法,确保机器人能够遵循商业标准,对每株莴苣等蔬菜展开挑选和切割,精度要达到维持其茎秆长度所需的地步。

  具体说来是,这需要为机器人设计一款弹性握持机械臂,在切割刀片附近配备第二颗摄像头,以确保刀片顺利划拉到正确的位置。

  最终剑桥工程师们打造出了一款名叫 Vegebot 的自主式蔬菜采摘机器人,其成功率达到了令人惊讶的 91% 。

  当然,在正式商用前,研究团队仍需完成许多必要的工作,因为目前的损耗率还有些偏高(达到了 38%)。好消息是,尽管不符合超市上架的标准,但这并不影响蔬菜的食用。

  另外一个需要克服的问题,就是机器人系统的采摘速度,目前 Vegabot 平均每 32 秒可完成一个生菜的采摘,这比人类要慢得多。

  不过随着技术的进一步发展,这些方面都可以得到有效的改观。有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《 Journal of Field Robotics 》期刊上。

TAG:商业频道
免责声明:凡注明来源本网(https://www.gzzhushi.com)的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
  • Copyright © 2012-2018 华人娱乐网址 版权所有
  • 粤ICP备100868号-2